Türk Silahlı Kuvvetleri'nin yakın zamanda gerçekleştirmiş olduğu operasyonel başarıların arkasındaki milli İHA ve SİHA sistemleri için ASELSAN tarafından geliştirilen ilk ürün olan CATS (Common Aperture Targeting System) Elektro-Optik gözetleme sistemi adını kullanmış olduğu sistem mimarisinden almaktadır. ASELSAN öz kaynakları ile geliştirilen CATS sistemi orta irtifa insansız hava araçlarının gece gündüz her türlü hava koşullarında taarruz ve keşif gözetleme kabiliyetlerinin arttırılması amacıyla geliştirilmiştir. CATS’ın Ortak Açıklıklı Sensör Giriş Penceresi muadili sistemlerden farklı olarak tüm dalga boylarını (termal, gündüz, SWIR) aynı giriş penceresinden alan bir cassegrain yapıyla optimize edilmiştir. Bu sayede tüm görüntüleme kanalları için tek bir optik pencere ile dar bir hacimde yüksek elektro-optik performans elde edilmektedir. Ayrıca Ortak Açıklıklı Sensör Giriş Penceresi sayesinde dağınık yapıdayken belirli bir gimbal hacmine sığmayan farklı sensörlerin tek bir sistem üzerine entegre edilebilmektedir.

CATS sistemi 4 Eksen hassas mekanik stabilizasyon özelliğinin yanı sıra aynı zamanda hassas ayna mekanizmasının 2 eksenli optik stabilizasyonu ile birlikte 6 eksende görüntü stabilizasyon özelliğine sahiptir (4 eksen mekanik + 2 eksen optik stabilizasyon). ASELSAN tarafından İHA/SİHA gibi sistemlerde 5 mikroradyan (µrad) hassasiyetinin daha altında başarı elde edildiği belirtilen CATS sistemi ile çoklu, sabit ve hareketli hedef takibi yapılabilmektedir. Belirlenen koordinata sabit bakılabilmekte, hedef koordinatına yönelebilme ve izlenen bir hedefin koordinatları hesaplanabilmektedir. CATS içerisinde sisteme özgü ve birçoğu için patent alınmış görüntü işleme algoritmaları kullanılmaktadır. Video hedef takibi yapılırken hedeflere ait konum, yön bilgileri ve hedefin hızı yüksek doğruluk ile hesaplanabilmekte ve taarruz gerçekleştirilecekse güdümlü bombalar hedefe gönderilebilmektedir. Lazer işaretleme birimi kullanılarak lazer güdümlü mühimmatlar yüksek hassasiyetle hedefe yönlendirilebilmektedir.

2020 yılında İHA ve SİHA sistemlerinde kullanılan elektro-optik sistemlere gelen ambargolar sonrasında ASELSAN CATS sisteminin optimize edilmesine yönelik bazı değişiklikler yapmıştır. Bunlardan ilki iyi hava koşullarında elde edilen menzil ve görüntü kalitesi performansının olumsuz hava koşullarında da sağlanabilmesi için CATS sisteminin termal sensöründe yapılan değişkliktir. Tek kazançlı termal sensör yerine çift kazançlı sensöre geçilerek kışın olumsuz hava koşullarında ve sıcaklığın düştüğü durumlarda çift kazançlı dedektörler ile kazanç parametreleri değiştirilerek daha yüksek seviyede sinyaller alınabilmektedir. İkinci temel değişiklik ise gimbal’li sistemlerde sinyalin düştüğü ortamlarda iç ısıl yükü artmakta ve elektronik sistem içerisinden gelen gürültü sinyalin önüne geçmektedir. Bu gürültüyü ve ısıl yükü azaltmak için ASELSAN elektronik donanımı değiştirerek iç ısıl yükü belirli ortam koşullarında +15 °C’lere kadar indirgeyebilmiştir. Üçüncü değişiklik ise CATS sisteminin entegre edildiği İHA ve SİHA platformları için ağırlık optimizasyondur. Elektro-optik sistemlerin ağırlığı azaldıkça diğer entegre edilebilecek faydalı yükler için yer açılmaktadır. Başlangıcında CATS sistemi 62 kg olarak hedeflenmiş daha sonra 2020 ve 2021 yıllarında yapılan geliştirme çalışmaları neticesinde ağırlığı 56 kg mertebesine indirilmiştir. ASELSAN CATS’ın ağırlığın 56 kilogramdan 55 kilograma indirilmesi için çalışmalarına devam etmektedir.

Bunun dışında ASELSAN yeni geliştirilen elektronik donanımlarla birlikte algoritmalarını hem gündüz görüş kanalında hem de termal kanalında değiştirerek görüntü performansını oldukça artırmayı hedeflemiştir. Yeni eklenen bir diğer özellik ise normalde düşük ışık (low-light) kamera, 1064 nanometre (nm) dalga boyunda çalışan hedef işaretleyici lazeri çok düşük bir verimlilikte görebilmektedir. ASELSAN yapmış olduğu çalışmalar neticesinde sadece gece koşullarında belirli ortamlarda görüntülenebilen lazeri, CATS’a entegre ettiği çeşitli filtreler sayesinde (Lazerin enerjisi haricindeki tüm dalga boylarını filtrelemektedir) hem gündüz hem de gece koşullarında görüntülemeyi başarmış ve bunların operasyonel ortamlarda doğrulamasını gerçekleştirmiştir. ASELSAN şu an sadece belirli frekans kodlarında görüntüleme yapılabilen low-light kamera ile çok yakın zamanda İHA/SİHA sistemleriyle F-16 ve F-4 gibi savaş uçaklarından atılan lazer güdümlü mühimmatların güdebilmesi için gerekli olan tüm PRF (Pulse Repetition Frequency) kodlarının görüntülenmesine yönelik çalışmalara devam etmektedir. Laboratuvar ve sistem seviyesi çalışmalarda önemli kazanımlar elde edinilmiş olup, yakın zamanda bunların sahada doğrulamalarının yapılacağı belirtilmiştir. 

Cihan PİRİMOĞLU yaptığı sunumda Elektro-Optik sistemlerin en kritik bileşenleri olan sensörlerle ilgili olarak ASELSAN’daki millileştirme çalışmalarının hızlanması ve Türk Silahlı Kuvvetleri’ne uygulanan ambargoların ardından Uzakdoğu ve Çin firmalarıyla olan iş birlikleri neticesinde yüksek çözünürlüklü detektörlere erişimlerinin arttığını ve bunun akabinde ASELFLIR-F500C sisteminin geliştirme çalışmalarına geçen yıl itibariyle başladıklarını belirtti. “ASELSAN olarak soğutmalı sistemlerde MCT ve superlattice teknolojisiyle, soğutmasız sistemlerde ise metal (Vanadium Oxide gibi) ve silikon tabanlı yarı iletken sensörlerle farklı VGA (Video Graphics Array) formatlardan HD (High-Definition) formata kadar onlarca farklı proje yürütüyoruz. Bunların bazıları ASELSAN öz kaynakları ile devam ediyor bazıları da Savunma Sanayi Başkanlığı’nın (SSB) destekleriyle Altay AMT, Milli Muharip Uçak (MMU/TF-X), CATS, AF-500C gibi kritik projeler için yürütülüyor. Çok yakın zamanda da HD dedektörlerin seri üretim fazlarına geçilmesi için çalışmalarımıza devam ediyoruz. Bu tarz sensörler ambargo gibi durumlarda tüm sistemin tasarımı ve üretimini durdurabilecek kadar kritik komponentler. Şu anda CATS, ASELFLIR-300T, ASELFLIR-F500C gibi sistemlerimiz için hem ASELSAN içerisinden hem de Uzakdoğu ve Çin firmalarından birden fazla alternatifleri oluşturulmuş durumda.”

Altay Ana Muharebe Tankına (AMT) entegre edilecek YAMGÖZ durumsal farkındalık sistemi ve ADIS tank sürücü görüş sistemi, Fırat Modernizasyonu kapsamında M60TM tanklarına entegre edilen durumsal farkındalık sistemlerinde kullanılan soğutmasız dedektörlerin bir kısmı ASELSAN ürünüyken bir kısmı da şu anda iş birliği yürütmekte olduğu sensör firmaları tarafından tedarik ediliyor. Bu dedektörlerin tamamının ASELSAN tarafından üretilmesi içinse çalışmalara devam ediliyor. ASELSAN aynı zamanda CATS, ASELFLIR-300T, ASELFLIR-F500C ve Altay tankının komutan ve nişancı periskoplarında kullanılan kızılötesi (IR) dedektörlerin yerlileştirilmesine yönelik çalışmalarına devam ediyor. Tüm Elektro-Optik sistemlerin Optik tasarımları ASELSAN’a ait olup, firma yakın (SWIR), orta (MWIR), uzak (LWIR), görünür ve ultraviyole (UV) dalga boylarında yansıtmalı ve kırılmalı optik tasarım tasarım faaliyetlerini de icra etmektedir. ASELSAN ayrıca küresel, asferik ve holografik mercekler kullanan optik tasarım, tek ve çok görüş açılı objektif ve afokal sistemlerin tasarımı ve optik sistemlerin bilgisayar destekli performans analizi ve testlerini de gerçekleştiriyor. Opto-mekanik teknolojiler kapsamında ise mercekler, aynalar, prizmalar vb. optik elemanlar, yapısal elemanlar, odak mekanizmaları, motor ve dişliler ve pozisyon kontrolü için algılayıcı tasarım faaliyetlerini yürütüyor.

20 yıla yakın bir süredir lazer çözümleri tasarlayan ASELSAN, APLD (Ambient Pressure Laser Desorption) sensör çipleri, kavite ve gimbal sistemlerinde kullanılan lazer modüllerini ihraç izni, ITAR ve BAFA süreçlerinden bağımsız olarak tasarlayıp, üretmektedir. ASELSAN hali hazırda lazer görüntüleme, lazer karşı tedbir, DIRCM (Directional Infrared Counter Measures) ve lazer savunma sistemlerine yönelik çalışmalarına da devam etmektedir. Elektro-optik sistemlerde kullanılan görüntü işleme algoritmalarının birçoğu patent alınmış veya kullanıcı ihtiyaçları doğrultusunda ASELSAN tarafından özgün olarak geliştirilmiştir (Gündüz görüş kameraları için Dehaze, Edge Enhancement, Color Correction, Auto-White Balance ve Image Sharpening gibi. Termal sensörler için de Non-Uniformity Correction [NUC], Bad Pixel Replacement [BPR] ve Enhancement [IOP] gibi). Aynı zamanda ASELSAN tarafından geliştirilen machine learning olarak tabir edilebilen çeşitli akıllı algoritmalarla sistemlere etki eden görüntü bozuklukları da (defect) giderilmektedir. CATS, ASELFLIR-F500C ve ASELPOD sistemlerinde kullanılan ve oldukça kompleks olan Scene-Based NUC algoritması sayesinde sistem kaynaklı veya görüntüye etki eden defectler belirli bir öğrenme süresi sonrasında kendiliğinden izole edebilmektedir.

ASELSAN CATS (Common Aperture Targeting System)

CATS 3-5 μm (mikron) kızılötesi dalga boyunda çalışan 15 mikron piksel aralığına sahip bir Odak Düzlem Dizinli 640x512 MWIR (Medium-Wave Infrared) kamera, 1920x1080 gündüz görüş kamerası, 640x480 EMCCD (Electron Multiplying Charge-Coupled Device) low-light kamera, lazer hedef işaretleyicisi, lazer mesafe ölçer, lazer aydınlatıcı ve lazer noktalayıcı birimlerinden oluşmaktadır. 220 mm çaplı Ortak Optik Açıklık ‘primary’ giriş pencere açıklığı (mercek) olup termal, gündüz görüş ve low-light’ın tüm enerjisi buradan girerek içerideki optik pedlerde (lead splitter gibi) görüntüleme kanallarına indirgenmektedir. 640x512 kızılötesi termal dedektör 15 mikron piksel boyutunda olup optik büyütme kabiliyeti (60x) muadillerine göre oldukça yüksektir. Birçok muadil ürün 1° dar bakış açısına sahipken CATS 0.5° gibi çok daha dar bir bakış açısına sahiptir. Aynı zamanda geniş alan gözetlenmesinin sağlanabilmesi için de 0.5, 0.9, 3.2 ve 30 derecelik bakış açıları bulunmaktadır. ASELSAN yakın zamanda 3.2° ile 30° arasında iki farklı daha bakış açısı tanımlamayı planlamaktadır. 2020 yılında yaşanan ambargo sonrasında hali hazırda kullanılan dedektörün sensör çözünürlüğü değiştirilmeden çok daha verimi yüksek çift kazançlı bir dedektör kullanılmaya başlanmıştır. Bu dedektör MCT (Mercury Cadmium Telluride/Civa Kadmiyum Tellür) yerine Indium Antimonide (InSb) tabanlı bir dedektör olup counter-efficiency ve NFTD gibi parametrelerde de diğer dedektörlere göre oldukça avantaj sağlamaktadır. Gündüz Görüş Kamerası 1920x1080p olup CMOS dedektöre entegre edilen tüm kamera modülleri ASELSAN tarafından tasarlanmıştır. Gündüz görüş ve termal kamerada sadece sensör dışarıdan tedarik edilmekte olunup, optik ve opto-mekanik takımlar, elektronik kartlar, kontrolcü kartları ve görüntü işleme kartları ASELSAN’a aittir. Her iki kamerada da 2x ve 4x sayısal büyüme mevcuttur. Düşük Işık kamerası 640x480 çözünürlüktedir. 60x yüksek optik büyütme ve 2x ve 4x sayısal büyüme özellikleri bulunmaktadır. Common Aperture yapısı sayesinde kullanıcı görüntüleme kanallarını değiştirse bile aynı görüş açısında görüntülemeye devam edebilmekte ve böylece yüksek durumsal farkındalık sağlamaktadır. 

CATS’ın Lazer Hedef İşaretleyicisi en kritik komponentlerinden birisi olup Kaviteden sistem seviyesine tüm tasarımları ASELSAN’a aittir. Diyot pompalı lazer kullanılmaktadır. Nd:YAG lazer işaretleme modülü 1064 nm dalga boyuna, 25 km menzil mesafesi ve yüksek çıkış gücüne sahiptir (100 millijoule/mJ ve üzeri). Lazer işaretleme modülü teknolojilerinde mühimmatın ve işaretleyici lazerin uyumlu çalışması kritik olduğundan CATS’ın Lazer işaretliyicisi NATO STANAG 3733 ile milli kod’a ve NATO harici kod’a uyumludur. NATO içerisindeki dost birliklerde ve TSK’da kullanılan tüm PRF kodlarını destekleyecek şekilde seçim yapılabilmektedir. 20 Hz’e kadar Tekrar Frekansı vardır (Bant 1 ve Bant 2). Mayıs 2020 sonrasında CATS sisteminde yapılan geliştirme çalışmaları kapsamında Lazer Hedef İşaretleyicinin temel parametrelerinden olan “Laser beam divergence” değeri iyileştirilerek Lazer güdümlü mühimmatın etkili menzil mesafesini daha da artırılması sağlanmıştır. İlk etapta 0.5 miliradyan (mrad) olan ıraksama değeri şu an seri üretimden çıkan sistemlerde 0.3 mrad’a kadar düşmüştür (0.3 mrad’lık ıraksama açısı yaklaşık 10 km’de 3 metre çapında bir daireye tekâmül ediyor, 0.5 mrad ise 10 km’de 5 metredir). Lazer Mesafe Ölçer 30 km menzile sahiptir ve sahada doğrulamaları yapılmıştır, ± 5 metre doğrulukta olup tekli ve sürekli atım kabiliyeti bulunmaktadır (pulsed or continuous measurement). Lazer Noktalayıcı 808 nm’de çalışıp dost birliklerin gece görüş kameraları ve CATS sisteminin üzerindeki düşük ışık kamerasıyla uyumludur. 20 km menzile ve 150 miliwatt (mW) çıkış gücüne sahiptir, ıraksama değeri yaklaşık 1 mrad’dır. Lazer Aydınlatıcı birim yakın ve orta irtifalarda 2 km menzile kadar aydınlatma yapabilmektedir. 808 nm dalga boyunda çalışıp dost birliklerin gece görüş kameraları ve yine düşük ışık kamerasıyla uyumludur. CATS’ın operasyonel çalışma sıcaklığı -54°C ve +50°C, depolama sıcaklığı ise -55°C ile +70°C arasındadır. Cihan PİRİMOĞLU’nun açıklamasına göre bu yıl hem yurt içinde hem de yurt dışında CATS sisteminin seri üretim teslimatları gerçekleştirilmiştir ve TSK ve dost ülkelerin silahlı kuvvetlerinde aktif olarak kullanılmaktadır. CATS teslimatları devam etmekle birlikte sistem üzerindeki iyileştirme çalışmaları devam ettiğinden nihai konfigürasyonuna yönelik doğrulama çalışmaları halen devam etmektedir. Yakın zamanda tamamlanması hedeflenmektedir.

ASELFLIR-F500C E/O Sistemi

ASELSAN, CATS E/O sisteminin gelişmiş bir versiyonu olan ASELFLIR-F500C E/O sistemi üzerine çalışmalara 2020 yılında başlamıştır. Termal sensör değişimi, görüntü işleme hattında (pipeline) değişiklikler, elektronik donanım değişiklikleri, ağırlık azaltımı ve E/O sistem performansının optimize edilmesi hedeflenmiştir. ASELSAN CATS sisteminden elde etmiş olduğu tecrübeler ve yüksek çözünürlüklü sensörlere erişimi neticesinde ASELFLIR-F500C sisteminin geliştirme çalışmalarına bu yıl itibariyle başlamıştır. ASELSAN öz kaynakları ile geliştirilen sistem orta sınıf TB-2 ve ANKA-S gibi milli İHA/SİHA sistemlerine çözüm olmakla birlikte sabit kanatlı hava platformları ve taarruz helikopterlerinde de kullanılabilecektir. ASELFLIR-F500C sisteminin CATS sistemine göre en önemli gelişmiş özelliği HD termal sensör kullanımıdır. F#/MFT taraması yapılarak optimize edilmiş objektif/dedektör parametreleri ile görüntüleme kanallarında daha iyi DRI (Detection, Recognition, Identification) menzili, görüntü kalitesinde iyileşme ve E/O sistem performansının da optimize edilmesi hedeflenmiştir. Yerli mühimmatların artan etkili menzil performanslarının desteklenmesi ve İHA/SİHA sistemleri için tehdit oluşturan hava savunma sistemlerinin daha uzak mesafelerden etkisiz hale getirilmesi için ASELSAN tarafından lazer tasarımlarında bir dizi güncellemelere ve değişikliklere gidilmiştir. Daha yüksek çıkış gücü ve daha düşü beam divergence/ıraksama değerine sahip bir lazer tasarımını ASELFLIR-F500C sistemine entegre edilecektir. CATS sisteminden farklı olarak gimbal ana mimarisinde yapılan değişiklikler ile maksimum sayıda platforma çözüm oluşturulması hedeflenmiştir (MALE sınıfı İHA/SİHA, taarruz helikopterleri ve sabit kanatlı platformlar gibi). Özetle TSK ve dost birliklerde kullanılan birçok hava platformuna tek bir gimbal sistemi ile çözüm oluşturulması hedeflenmiştir. ASELFLIR-F500C sistemi henüz tasarım aşamasında olduğu için ASELSAN %100 çözüm sunabileceği platformun insansız hava araçları olduğunu düşünüyor. Ön tasarım faaliyetleri tamamlanıp kritik tasarıma geçildiğinde HÜRKUŞ, ATAK-I Faz 3 ve ATAK-II gibi platformlara da çözüm oluşturması hedefleniyor.

ASELFLIR-F500C sistemi 3-5 μm kızılötesi dalga boyunda çalışan 15 mikron piksel aralığına sahip bir Odak Düzlem Dizinli 1280x1024 HD MWIR (Medium-Wave Infrared) kamera, 1920x1080p HD gündüz görüş kamerası, 0.9-1.7 μm kızılötesi dalga boyunda çalışan 10 mikron piksel aralığına sahip 1280x1024 HD SWIR (Short-Wave Infrared) kamera, lazer hedef işaretleyicisi, lazer mesafe ölçer ve lazer noktalayıcı birimlerinden oluşmaktadır. CATS mimarisiyle eşdeğer olarak MWIR, gündüz ve SWIR bantlarını ortak açıklı primary giriş merceğinden toplamaktadır. SWIR entegrasyonu ile birlikte sistem mimarisinde yapılacak değişiklikler ile lazer spotunun tüm görüntüleme kanallarında (gündüz ve termal) görüntülenmesi hedefleniyor. Muadil ürünlerin SWIR ya da low-light kameralarında sadece belirli ortam koşullarında lazer görüntülenebilirken ASELFLIR-F500C sisteminin bütün kanallarında (gündüz, SWIR, termal) lazer spotunun görüntülenmesi planlanıyor. ASELFLIR-F500C’nin 56 kg olan CATS sistemine göre 6-7 kg daha hafifleyerek 50 kg civarında daha rekabetçi bir ağırlığa erişmesi planlanıyor. Sistemin operasyonel çalışma sıcaklığı -40°C ve +50°C, depolama sıcaklığı ise -55°C ile +70°C arasındadır. 1064 nm dalga boyunda çalışan, 25 km ± 5 metre menzile sahip diyot pompalı Lazer Hedef İşaretleyici kullanılmaktadır. Seçilebilir PRF kodu ve 20 Hz’e kadar Tekrar Frekansı vardır. 808 nm dalga boyunda çalışan Lazer Noktalayıcı dost birliklerin gece görüş kameraları ile görüntülenebilmektedir. ASELSAN ASELFLIR-F500C sisteminde lazer çıkış gücünü 500 miliwatt’a (mW) çıkarmayı, ıraksama değerini de 1.2 mrad’ın altına indirgemeyi hedeflemektedir. ASELFLIR-F500C sisteminin 2021 yılında ön tasarım ve detay tasarımlarının tamamlanarak 2022 yılı içerisinde prototip üretimler ile birlikte milli platformlara entegrasyon fazına geçilmesi düşünülüyor.

Bununla beraber CATS sisteminden elde ettiği tecrübeler ışığında ASELSAN kendi öz kaynakları ile ‘Yeni Nesil Gimbal Geliştirme Projesini’ başlatmıştır. Yapısal avantajlar sağlayacak olan lineer motor teknolojisinin ASELSAN gimbal sistemlerine kazandırılması amacıyla başlatılan projede ağırlık optimizasyonu, stabilizasyon kabiliyetlerinin artırılması ve farklı sistem mimarisine geçiş hedeflenmektedir. Yaklaşık olarak 2 yıl içerisinde sistemlere girdi olması planlanan proje kapsamında daha düşük hacim ve ağırlık, 4 eksende elde edilen mekanik stabilizasyon performansının artırılması, bağlantı parçalarının azaltılması, kontrol bant genişliğini etkileyen mekanik mimarisinin değiştirilmesi, fırça sürtünmesinin azaltılması ve efektif iç hacım arttırılması amaçlanmıştır. ASELSAN, CATS ile elde ettiği 5 mikroradyan (µrad) hassasiyetini çok daha geliştirmek ve ağır titreşime maruz kalan taarruz helikopterlerinde stabilizasyon performansını arttırabilmek amacıyla iç eksenlerde lineer, dış eksenlerde ise dişli motor yapısına geçmeyi planlamaktadır. ASELFLIR-F500C sisteminde dişli motor yapısına geçerek 300-350 knot gibi yüksek hızlı sabit kanatlı platformlarda rüzgâr yükü dayanımını artırmayı hedefleyen ASELSAN, nihai olarak tüm gimbal sistemlerinin iç eksenlerinde lineer motor, dış eksenlerinde ise takılacağı platforma göre dişli veya direct-drive motor kullanımını hedeflemektedir.

ASELFLIR-600 E/O Sistemi

ASELSAN Elektro-Optik Çözümler sunumunda tanıtılan son ürün Akıncı ve Aksungur gibi yüksek irtifa milli İHA sistemleri için tasarlanması planlanan yeni nesil keşif, gözetleme ve hedefleme sistemi ASELFLIR-600 sistemi oldu. Ön tasarım çalışmalarına bu yıl itibariyle başlanacağı açıklanan sistemin yapılacak analizler sonrasında yakın zamanda ASELSAN öz kaynaklarıyla resmi geliştirme projesi olarak başlatılması hedefleniyor. Bu kapsamda ASELSAN, SSB ve platform üreticileri ile birlikte sistem özelliklerinin belirlenmesi noktasında çalışmalarına devam etmektedir. CATS ve ASELFLIR-F500C gibi sistemlerin gimbal çapı 15 inç olup ASELFLIR-600’ün 22 inç olması planlanmaktadır. ASELFLIR-600 sistemi 3-5 μm kızılötesi dalga boyunda çalışan 15 mikron piksel aralığına sahip 1280x1024 HD MWIR kamera, 1920x1080p veya daha yüksek çözünürlüklü gündüz görüş kamerası, SWIR kamera, Lazer Mesafe Ölçer, Lazer Hedef İşaretleyici ve Lazer Noktalayıcı gibi kritik birimlerden oluşacaktır. İç mekanik eksenlerde mevcut dişlisiz doğrudan tahrikli (direct-drive) motorlar yerine lineer motorların kullanılması ile yüksek stabilizasyon hassasiyetlerine ulaşılması hedeflenmektedir. Bu sayede çok yüksek optik yaklaştırma yeteneğine ve dar bakış açısına haiz optik tasarımlar sisteme entegre edilerek daha ileri seviyede menzil ve görüntü performansı elde edilmesi planlanmaktadır. İç hacminin büyümesi ve optimize edilmesi neticesinde lazer birimlerine ayrılan hacmin artırılarak lazer çıkış gücünün artırılması ve ıraksama değerinin düşürülmesi planlanmaktadır. ASELSAN ayrıca kritik sensör teknolojilerinin kendi bünyesinde geliştirilmesi ve seri üretime geçilmesi neticesinde düşük orta sınıf İHA platformları için 15 inç gimbal ile mini gimbal arasında kalan yeni bir ürün geliştirme çalışmalarına da yakın zamanda başlamıştır.